亨士乐增量编码器输出方式详解。

增量编码器是一种用于测量旋转角度或位移的电子设备，其工作原理是将旋转运动转换为电信号输出，以指示位置的变化。Hengstler增量编码器的输出方式多种多样，每种方式都有其独特的特点和适用场景。


图为亨士乐S21系列的伺服电机反馈编码器实物照片

集电极开路输出：增量编码器的一种常见输出方式是集电极开路输出。这种输出方式是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，集电极悬空。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，集电极开路输出电路能够发挥良好的作用。但需要注意的是，PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

电压输出：是另一种重要的输出方式。它是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接入一个上拉电阻，从而确保集电极和电源之间有一个稳定的电压状态。当编码器的供电电压与信号接收装置的电压相匹配时，电压输出方式表现尤为出色。

推挽式输出：增量编码器的一种常用输出方式。这种输出方式由两个三极管组成，一个为PNP型，另一个为NPN型。当输入信号为1时，一个三极管导通，另一个截止；反之亦然。推挽式输出可以输出信号的正反两相，具有较强的抗干扰能力，适合较远距离的传输。

方波输出：方波输出是通过产生方波脉冲信号来表示位置的变化。增量编码器通常提供两路具有特定相位差的方波信号，比如A和B信号，它们之间的相位差被称为测量间距。同时，亨士乐编码器还可能提供参考信号（零位信号），用于确定起始位置或进行校准。方波输出的优点在于其简单性和通用性，能够适用于多种应用场景。

正余弦输出：这是一种模拟信号输出方式。增量编码器通过正余弦函数产生正弦波和余弦波两个信号，这些信号的相位差与位置变化相关。正余弦输出适用于需要高分辨率和较高精度的应用场景，如精密定位和运动控制系统。然而，这种输出方式通常需要专门的接口设备来接收和处理模拟信号。

线驱动输出：在线驱动输出电路中，编码器通过专用的输出芯片处理信号，以确保信号的稳定性和长距离传输的可靠性，如RS422输出。线驱动输出还具备一些其他优点，如高速传输、低噪声、低失真等。这使得它在一些对信号质量要求较高的应用场景中，如工业自动化、机器人控制、精密测量等领域，具有广泛的应用。

在选择增量编码器的输出方式时，需要考虑多种因素。首先，是应用场景的需求，如分辨率、精度、传输距离等。其次，是信号接收装置的特性，如接口类型、电压范围等。此外，还需考虑环境因素，如电磁干扰、工作环境温度等。

综上所述，Hengstler增量编码器的输出方式多种多样，每种方式都有其独特的优点和适用场景。在选择输出方式时，需要综合考虑应用需求、环境因素以及信号接收装置的特性，以确保编码器能够准确、稳定地输出位置信息。

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