Hengstler旋转编码器的边缘确定方法

Hengstler光电旋转编码器的标准边缘传感方案是通过将原始模拟正弦波与给定电压进行比较来对原始模拟正弦波进行平方。如果亨士乐编码器的模拟信号具有 2Vpp幅度，则您关闭（创建方波边缘）的值可能约为 1 伏。这会将确定点置于模拟信号的正中间，并提供对称的高脉冲时间和低脉冲时间。

下面我们举个例子，亨士乐编码器的蓝色正弦波是来自传感器的原始模拟信号，红线是与之比较的直流电压。您可以看到，红线和蓝线的交叉点是确定方波边缘的点。洋红色波形是光电编码器的数字输出。



但是如果Hengstler编码器模拟信号幅度发生变化会发生什么？原始信号幅度确实会随着时间、温度和转速而变化。下面是信号的原始模拟幅度变为正常值两倍的示例。

请注意，信号的频率没有改变。频率由亨士乐光电编码器的旋转速度决定。



我们看到红线处于相同的电压水平，作为亨士乐编码器电阻分压器或齐纳二极管通常设置该值，但边缘确定点已经改变，因为红线现在正在穿过正弦波相对于波形其余部分较低的位置。正如您可以通过洋红色数字输出看到的，这会产生不对称的高脉冲时间和低脉冲时间。

这是真实的位置误差，会随着时间、温度和速度而变化。通过为每个通道使用两组模拟信号并将它们相互比较来解决这个问题。



不使用固定电压作为比较信号，而是使用互补正弦波。隔行扫描传感器提供了另一个正弦波，该正弦波与原始正弦波完美匹配且完全异相180 度。该互补信号以红色显示。标准模拟信号如蓝色所示。



当我们看到这种情况下幅度加倍时，在亨士乐编码器信号交叉点做出边缘确定决策的优势就变得清晰起来。无论幅度变化多少，互补信号都会发生变化以匹配，从而保持Hengstler编码器信号的完美对称性。

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