数控系统中HENGSTLER编码器的故障检测

HENGSTLER编码器的检测是数控机床伺服系统的重要组成部分。它在检测每个控制轴的位移和速度方面发挥作用。它将检测到的信号反馈给闭路系统。



测量方法可分为直接测量和间接测量：直接测量是指借助线性检测元件测量机床的线性位移。直接测量常用的检测元件通常包括：线性感应同步器、测量栅格和磁尺激光干涉仪。间接测量是指通过旋转检测元件测量机床的线性位移，用于间接测量的常用检测元件通常包括旋转编码器、旋转变压器、圆形感应同步器、圆形光栅和圆形磁光栅。

如果机床出现以下缺陷症状，应检查这些症状是否是由检测部件中的缺陷引起的：

1.机械振动（加速/减速时）：

（1） 亨士乐旋转编码器有问题。此时，检查速度单元的反应线端子处的电压是否在某一点处降低。如果出现下降，则表明旋转编码器有故障。更换编码器。

（2） 旋转编码器的交叉联轴器可能损坏，导致轴速度与检测速度不同步。

（3） 转速表发电机有故障。纠正并更换速度表。

2.机械异常（飞车）：

查看方位控制单元和速度控制器时，请检查以下内容：

（1） 如果HENGSTLER编码器接线有故障，检查编码器接线是否为正极，A相和B相是否反向连接。

（2） 如果旋转编码器的离合器损坏，则更换离合器。

（3） 检查转速表发电机的端子是否反向连接，励磁信号线是否连接不正确。

3.主轴无法对齐或定向不到位：

查看方位控制电路设置和设置，以及方位板和PCB主轴控制设置时，应检查方位检测器（编码器）是否有缺陷。此时，测量编码器的输出波形。

4.坐标轴振动进给：

检查电机线圈是否短路，机械进给螺杆与电机连接是否良好，整个伺服系统是否稳定时，检查脉冲编码是否良好，离合器连接HENGSTLER编码器是否稳定，测速机是否可靠。

5.NC报警中程序错误和操作错误引起的报警。例如，电机反馈系统的NC报警为090.091。出现NC报警，可能是由于主开关错误和进给速度过低。合在一起可以是：

（1） 旋转编码器坏。

（2） 亨士乐旋转编码器的电源电压过低（此时，将电源电压设置为15V，使主板+5V连接器上的电压值在4.95-5.10V之间）。

（3） 如果没有来自旋转编码器的一个指示器的输入，则无法正确返回参考点。

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