亨士乐编码器促进卷扬机控制系统的安全发展

高炉卷扬机系统是冶金工业炼铁过程中的一个重要环节。由于绞车系统工艺复杂、操作繁琐、护链多，绞车料斗运行的安全性、可靠性和稳定性是保证高炉安全生产的重要因素。随着亨士乐编码器技术的不断成熟，大型钢铁厂已将充电系统中电子接近开关位置检测的传统机械主控方案逐步转变为HENGSTLER编码器的智能电子主控系统。改造后的电子主控操作可靠，响应速度快，装载车调试方便，定位准确，保证了高炉加料系统的安全可靠运行。



从冶金的角度来看，铁的制造过程是铁锈和逐渐矿化的反向行为。简单地说，它是从含铁化合物中还原纯铁。在实际生产中，纯铁并不常见，在大多数情况下，铁是由碳合金制成的。从含铁矿物（主要是氧化铁）中提取金属铁的过程称为铁生产。工艺方法包括高炉法、直接还原法、熔融还原法、等离子法等。目前，大多数大型钢铁厂使用高炉炼铁，工艺主要包括配料、进料、吹氧、中间检查和出钢等几个步骤。具体流程如下图所示。

传统的高炉上料系统采用机械主开关进行控制。机械主控制装置由一个机械传动机构、一个感应制动器和一个接近开关组成。经过长时间的操作，机械主机的缺陷逐渐出现，如主螺杆齿轮损坏、接近开关反作用不灵敏、料斗小车定位和调整不利、控制精度低、维护工作量大。随着高炉卷扬机利用系数的提高，这些缺点越来越明显，不仅给电气维护人员带来了巨大的工作量，而且严重限制了高炉的连续生产。其不可靠性甚至可能导致严重的设备事故或人身伤害。

为了克服机械主控的许多缺点，使其能够稳定、准确地定位漏斗车，避免跨越漏斗车边界等几起事故，有必要增加一个编码器进行闭环矢量控制，并优化智能主系统。在绞车控制系统中使用亨士乐增量编码器可以有效地控制小车的运行速度，确保其稳定运行。使用绝对编码器可以准确定位小车，提高料斗小车运行的安全性。同时，与原接近开关配合，可以避免绞车系统的冗余。整个改造后的绞车控制系统具有操作可靠、响应快、分辨率高、调整方便快捷等优点，为高炉安全运行提供了有效保障。

大型轴套高性能HENGSTLER编码器、总线接口编码器、绝对值多圈旋转编码器广泛应用于高炉制造的卷扬机控制系统，为装载车的速度控制和位置检测提供了完美的控制。为控制系统提供高精度、灵活的信号反馈，帮助系统根据高炉的运行条件调整货车的装载速度和货车的现场控制，确保系统的连续可靠运行。高性能EV系列编码器具有优异的机械抗损坏性能，能够承受轴上的高径向和轴向负载，确保亨士乐编码器在绞车等高振动环境中长期稳定运行。总线编码器根据现场不同的工作条件提供不同类型的总线协议和输出模式，如Profibus-Dp、DeviceNET、CANopen等。由于冶金行业的机械安装位置不同，绞车控制系统必须适合该位置。该公司拥有丰富的产品系列，可以为现场提供各种安装方法和旋转轴直径选择。

收卷控制是高炉生产自动化控制过程的重要组成部分。使用HENGSTLER智能编码器导轨控制卷扬机代替机械导轨控制器，提高了系统运行的稳定性和可靠性，在线调试和维护也非常方便。现场操作实践表明，绞车控制系统采用编码器的智能主控，实现了信号准确、分辨率高、小车在设定速度下平稳运行。它消除了中等停车和越过上限等事故。它易于设置，减少了日常维护，每年至少可带来数十万元的效益。

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