HENGSTLER分享编码器NPN和PNP输出之间的区别

用过HENGSTLER编码器的人都知道npn和pnp,这是编码器输出的正反两个信号。但是许多人在接线的时候弄不清楚，哪边是npn哪边是pnp?为此，HENGSTLER代理商开体育app官网入口为大家分享关于编码器的两种输出方式即：npn和pnp的接线原理与区别。

编码器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出）。当然了，需要注意的一点是大部分的亨士乐编码器都有推挽输出方式，这种输出是兼容PNP与NPN的哦。

编码器NPN输出和PNP输出的区别

拿一个电阻(约4.7k)接在电源与任意信号(如A相，或比特1)之间，然后给编码器通电并转动编码器。

1)如果用示波器观察该信号(A相，或比特1)，且有脉冲输出，那就是NPN输出。

如果没有输出那就是PNP输出。

2)如果用指针式万用表观察该信号(A相，或比特1)，且指针有摆动，那就是NPN输出，

否则是PNP输出。

P表示正、N表示负。PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。

编码器NPN输出方式

 NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。

对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。

对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。

对于NPN-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。

编码器PNP输出方式

PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。

对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。

对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。

HENGSTLER编码器的安装使用

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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