HC26标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
高达5000PPR的分辨率
提供整体式联轴器与法兰盘
隔热、电绝缘设计
现场更换耦合
标准光电增量编码器HR26系列是为在恶劣环境下工作的工业应用设计的。其自带的整体式联轴器和支承法兰让其可以安装在电机或轴组件的末端，而无需另加支撑架或联轴器。
典型应用：伺服和步进电机装配，机械工具，位置表XXX，机器人。
 

HC26标准光电增量编码器产品规格
外径：3.25"(82.55mm)
轴径或孔径：1/4"(6.4mm), 3/8"(9.5mm)~1/2"(12.7mm)
脉冲数或分辨率：3000~5000
防护等级：IP54
最高转速：10,000 RPM

HC26标准光电增量编码器标准工作特性
分辨率：3000-5000 PPR （脉冲/转）

HC26标准光电增量编码器机械参数
联轴器：可接1/4", 3/8" 和 1/2"尺寸的电机或机械轴

HC26标准光电增量编码器电气参数
输入工耗： 在最大为80mA时，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含输出负载

HC26标准光电增量编码器工作温度
标准：0~70°C
扩展：-40~85°C

HC26标准光电增量编码器适用行业

　工厂自动化　　　　　矢量电机

HC26标准光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

联轴器	接受 1/4"、3/8" 和 1/2" 电机或机械轴
轴校准	0.002" 最大 TIR 跳动；0.005" 最大径向偏移量；3° 最大角
轴转速	最大 10,000RPM
启动转矩	（最大在 25℃）1.0 oz-in；
转动惯量	4.3×10-4 oz-in-sec2
工作温度	标准：0 ~ +70℃； 扩展：-40 ~ +85℃
存储温度	-40 ~ +90℃
冲击	50 G 持续 11 毫秒
振动	20 G 时 5 到 2000 Hz
湿度	98% 无冷凝
外壳等级	NEMA12/IP54（防尘，防水）

技术数据（电气）

编码方式	增量型
分辨率	3000 到 5000PPR（脉冲 / 转）
精度	（最差的情况从任何边沿到任何其他边沿）±10.8° /PPR
格式	双通道正交 (AB)，带可选零位 (Z) 和互补输出
相位检测	从编码器的轴端看，CW 或 CCW 轴旋转的 A 超前 B； 参见订购信息
正交相位	90o ± 25o 电气
对称性	180o ± 25o 电气
零位	90o ± 25o 电气(B低电平选通)
波形	负载电容 1000 pf 时，上升和下降时间小于 1 微秒的方波
输入功耗	4.5 ~ 26VDC 时，最大 80mA，不包括输出负载
输出	7273 集电极开路：最大 30VDC，最大漏电流 40mA 7272 推挽式和差动线路驱动器：40mA 漏或源电流
响应频率	最小 250kHz
电气保护	过电压、反向电压和输出短路保护
噪声免疫	通过 EN50082-2（重工业）的静电放电、射频干扰、电气 快速瞬变脉冲群以及传导和磁干扰测试
匹配的连接器	7 引脚，型号 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引脚，型号 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用 8 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用

电气连接
具有 7 或 10 引脚 MS 连接器的预先布线的电缆或附属电缆－当代码 4 ＝ 0 － 5 或 A、B、C、D或G时
注意：线缆颜色代码被引用到这些用于指定带预制线缆的型号。本目录的编码器附件中描述的连接器 / 电缆和这里提供的颜色代码信息仅供参考。

表 1- 单端
引脚	功能 （如果使用）	线缆 颜色代码	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕	红
B	信号 B	橙	蓝
C	信号 Z	黄	黄
D	电源	红	白
E	无连接	-	绿
F	COM	黑	黑
G	外壳	绿	屏蔽
* 电缆附件：P/N 14004310010

表 2- 差动
引脚	功能 （如果使用）	线缆 颜色代码	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕	棕
B	信号 B	橙	橙
C	信号 Z	黄	黄
D	电源	红	红
E	无连接	-	-
F	COM 端	黑	黑
G	外壳	绿	绿
H	信号 A	棕/白	棕/白
I	信号 B	橙/白	橙/白
J	信号 Z	黄/白	黄/白
* 电缆附件：P/N 14006350010

电缆配置：PVC 护套，额定 105℃，全部金属薄片屏蔽，3 根双绞线 26 AWG（输出信号）， 加 2 根双绞线 24 AWG（输入电源）

5 和 8 引脚 M12 附属电缆 - 当代码 4=H 到 Z
这里提供了连接器引脚编号和线缆装配颜色信息作为参考。

编码器功能	表 4 5 引脚单端		表 5 8 引脚单端		表 6 8 引脚差动
	线缆 #112859-		线缆 #112860-		线缆 #112860-
	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色
信号 A	4	黑	1	棕	1	棕
信号 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信号 Z	5	灰	6	黄	6	黄
电源+V	1	棕	2	红	2	红
Com	3	蓝	7	黑	7	黑
信号 A	-	-	-	-	3	棕/白
信号 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信号 Z	-	-	-	-	8	黄/白

^** 零位信号不提供所有的型号。请参见订购信息
电缆配置：PVC 线套，额定 105℃，全部金属薄片屏蔽，24 AWG 导线，最小连接器和电缆组合订购信息请参见“附件”部分

HC26标准光电增量编码器外形及安装尺寸

HC26标准光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

代码1：型号	代码2：PPR	代码 3 ：机械	代码 4 ：输出	代码 5 ：电气	代码 6 ：终端	代码7：选项
HC26	□	□	□	□	□	□
HC526 尺寸 25 外壳带集成联轴器和法兰适配器	3000 3,000 3600 3,600 4096 4,096 5000 5,000	A 带导向器的法兰适配器 B 不带导向器的法兰适配器 C NEMA 尺寸 42 电机的法兰适配器	7 引脚连接器或电缆 0 单端，无零位，格式 A，表 2 1 单端，有零位，格式 A，表 2 4 单端，有零位，格式 B，表 2 A 单端，有零位，格式 C，表 2 C 单端，无零位，格式 C，表 2 G 单端，有零位，格式 D，表 2 ————— 10 引脚连接器或线缆 2 差动，无零位，格式 A，表 1 3 差动，有零位，格式 A，表 1 5 差动，有零位，格式 B，表 1 B 差动，有零位，格式 C，表 1 D 差动，无零位，格式 C，表 1 ————— 5 引脚 M12 连接器 H 单端，无零位，格式 A，表 4 J 单端，有零位，格式 A，表 4 K 单端，有零位，格式 B，表 4 L 单端，有零位，格式 C，表 4 M 单端，无零位，格式 C，表 4 N 单端，有零位，格式 D，表 4 ————— 8 引脚 M12 连接器 P 单端，无零位，格式 A，表 5 Q 单端，有零位，格式 A，表 5 R 单端，有零位，格式 B，表 5 S 单端，有零位，格式 C，表 5 T 单端，无零位，格式 C，表 5 U 单端，有零位，格式 D，表 5 V 差动，无零位，格式 A，表 6 W 差动，有零位，格式 A，表 6 X 差动，有零位，格式 B，表 6 Y 差动，有零位，格式 C，表 6 Z 差动，无零位，格式 C，表 6	0 5 ~ 26V 输入； 5 ~ 26V 集电极开 路，带 2.2kΩ 上 拉电阻输出 1 5 ~ 26V 输入；5 ~ 26V 集电极开路 输出 2 5 ~ 26V 输入； 5V 推挽输出 3 5 ~ 26V 输入； 5V 差动驱动器输 出 (7272) 4 5 ~ 26V 输入； 5 ~ 26V 差动驱动器 输出 (7272) ————— A 与“0”相同， 扩展温度范围 B 与“1”相同， 扩展温度范围 C 与“2”相同， 扩展温度范围 D 与“3”相同， 扩展温度范围 E 与“4”相同， 扩展温度范围	0 轴向安装的连接器 1 径向安装的连接器 2 18" 电缆，径向 3 3" 线缆，径向 4 6" 线缆，径向 5 10" 线缆，径向 6 15" 线缆，径向	当代码 4 为 0 通过 G，并且代码 6 为 0 或 1 时可用： PS LED 输出指示灯

CPLX1250375 弹性联轴器 3/8" 到 1/4"，3/8" 或 1/2"